34-åringen berättar att han blev stoppad av polis när han körde för fort på torsdagskvällen och efter att ha lämnat blodprov hittades narkotika i hans hem.
"Jag är förtvivlad och rädd över vad framtiden ska ge, och otroligt ledsen för alla som jag har svikit, igen", skriver Northug.
"Jag vet att det nu blir en rättsprocess. Då ska jag ta ansvar för det jag gjort".
Norska VG har varit i kontakt med Northugs advokat Halvard Helle.
"Jag hänvisar till Petters inlägg på Instagram och har inga ytterligare kommentarer", skriver han till tidningen.
Det är inte första gången som Northug är i blåsväder. 2014 körde han rattfull och kraschade med sin bil i Trondheim. Han dömdes sedan till fängelse och böter. Tidigare i år var han också i en rättstvist med modellen Aylar Lie. Lie krävde cirka 100 000 kronor av Northug för innehåll i 34-åringens självbiografi, men förlorade i rätten.
Northug avslutade den aktiva karriären 2018. Sedan dess har han bland annat varit skidexpert i norska TV2 och är nu aktuell som programledare för tv-programmet "Sverige mot Norge" tillsammans med Gunde Svan.
Under karriären tog Northug bland annat två OS-guld och 13 VM-guld och ses som en av de största skidåkarna genom tiderna.