Stefanie Antonia Sanders blev matchhjälte med sitt avgörande 2-1-mål efter 90 minuter.
Första halvlek blev mållös och det dröjde till den 62:a minuten innan Loreta Kullashi gav Rosengård ledningen.
Hlin Eiriksdottir kvitterade för Piteå i 80:e minuten.
Det matchavgörande målet kom i 90:e minuten, när Stefanie Antonia Sanders gjorde 2-1 för Rosengård. 2-1-målet blev matchens sista.
Rosengård har fyra segrar och en oavgjord på de senaste fem matcherna, medan Piteå har en oavgjord och fyra förluster. Förlusten var Piteås fjärde uddamålsförlust.
Det här betyder att Rosengård leder serien, och Piteå är på nionde plats.
Nästa motstånd för Piteå är Umeå. Lagen möts söndag 5 juni 15.00 på LF Arena.