Under ett samtal med Mexikos president Andrés Manuel López Obrador kom de båda ledarna överens om att jobba för bättre relationer och samarbete, enligt ett uttalande från Bidens team.
Den avgående presidenten Donald Trump har haft en väldigt hård linje gentemot migranterna under sin tid vid makten. Nyckelfrågor har varit att begränsa invandringen till USA och fortsätta bygget av barriärer vid gränsen mot Mexiko. Joe Biden har å sin sida kampanjat att migration bidrar till tillväxt och skapar nya jobb.
De två ledarna vill nu "bygga en framtid med bättre möjligheter och säkerhet för regionen", enligt ett uttalande från Bidens team efter överläggningarna med López Obrador.
Den mexikanske vänsterledaren hade trots USA:s migrationspolitik goda relationer med Trump, och dröjde till tidigare i veckan innan han gratulerade Joe Biden till valsegern.