Enligt mätningen, som gjorts av institutet Datafolha, leder vänsterkandidaten och ex-presidenten Lula med 52 procent mot Bolsonaros 48, vilket är mindre än det gap på 53 respektive 47 procent från förra veckans mätning.
I siffrorna räknas inte de som planerar att rösta blankt eller inte alls med, vilket beräknas vara fem procent av väljarna.
Felmarginalen i mätningen skrivs till två procentenheter.
Lula da Silva vann den första omgången med 48 procent av rösterna och Jair Bolsonaro fick då 43.
Båda kandidaterna har riktat in sig på att övertyga de väljare som ännu inte har bestämt sig, i en valrörelse som präglats av desinformation och förolämpningar.
Inför den första omgången av presidentvalet var dock siffror från opinionsundersökningar hyfsat fel ute då stödet för Bolsonaro underskattades rejält.
Enligt undersökningar inför valomgången den 2 oktober ledde Lula med 14 procentenheter över Bolsonaro, men på valdagen var skillnaden bara fem procentenheter.
Den andra omgången i Brasiliens presidentval hålls den 30 oktober.