Detta bara en dryg månad efter att hon tog över styret från sin man kung Goodwill Zwelithini som då dog.
– Det är med djup chock och sorg som kungafamiljen tillkännager att hennes majestät drottning Shiyiwe Mantfombi Dlamini Zulu oväntat avlidit, heter det i ett uttalande från prins Mangosutho Buthelezi som har en premiärministerliknande roll.
Ingen dödsorsak angavs. Spekulationer om att den 65-åriga drottningen varit sjuk har dock förekommit i sydafrikanska medier.
Goodwill Zwelithini avled i mars, efter att ha lagts in på sjukhus för diabetes. Det var hans önskan att drottningen, hans tredje hustru, skulle ersätta honom på tronen till dess en efterträdare utsetts och installerats. De två hade varit gifta sedan 1977.
Zulufolket är Sydafrikas största folkgrupp. Drygt 10 miljoner människor beräknas tillhöra den.