Händelsen, som kommer att avhandlas i domstol, inträffade den 16 december förra året. När väktaren skulle lämna parkeringen vid busstationen i Piteå var han instängd av en annan bil.
Bilens ägare, en 23-årig man, åtalas nu av kammaråklagare Anna Bergström misstänkt för förgripelse mot tjänsteman.
Mannens agerande, påstår åklagaren, var en hämnd för en åtgärd som målsägaren tidigare vidtagit i sin tjänsteutövning.
23-åringen förnekar brott.