Händelsen inträffade vid lunchtid på måndagen, skriver Piteå-tidningen. Enligt anhöriga till 20-åringen skulle han köpa pizza i centrala Piteå men blev tvingad att ta ut pengar vid en bankomat.
Under knivhot tog mannen ut några hundralappar.
Polisen har varit till platsen tillsammans med offret. Ingen har ännu gripits för rånet.