Den misstänkta gärningen inträffade den 22 augusti i fjol på en ort i Piteå kommun. Mannen ska ha berör en 16-årings könsorgan innanför hennes trosor.
Åklagaren uppger i stämningsansökan att 16-åringen befunnit sig i en särskilt utsatt situation på grund av sömn eller berusning eller annan drogpåverkan.
Den misstänkte mannen förnekar brott.