Han deltog i kväll på arrangemanget Försvarsforum, som debatterade försvarsfrågor på universitetet.
Henricsson visade bland annat hur antalet soldater i Sverige sjunkit från 850 000 i 1988 års värnpliktssystem till 54 000 med dagens yrkessoldater.
– Vi har organiserat om oss för internationella uppgifter. Det har fungerat bra i Afghanistan och på Balkan. Men det räcker inte för rikets försvar, sa han.
Det övas för lite, och luftförsvaret är dåligt. Dessutom är försvarets personalförsörjning ett jätteproblem, anser Ulf Henricsson.
Han hävdar att det krävs mer pengar och politisk vilja för att få försvaret på fötter igen.
– Det är inte konstigt att man väljer bort soldatyrket när man får mindre lön än en undersköterska, sa han.
Riksdagsledamoten Johan Johansson (M) var en av de politiker som deltog i debatten.
– Många av de brister som Ulf Henricsson pekar på håller på att åtgärdas, eller ska åtgärdas, sa han.
Chefen för I19, Lars Karlsson, pekade på att försvaret är inne i en reform som kräver tid.
– Vi måste ge det nya systemet en stund till, sa han.