Händelsen ska ha inträffat i Luleå i slutet av februari. Mannen ska efter att ha använt tetrahydrocannabinol, narkotika, kört bil.
Enligt åtalet ska mannen även ha haft en kniv i bilen, trots att det inte var befogat.
Han åtalas nu misstänkt för ringa narkotikabrott, rattfylleri och brott mot knivlagen. Mannen förnekar brott.