Tillbudet har hittills varit okänt.
Helikoptern, av typ HKP 14D, skulle delta i den internationella militärövningen Cold response vintern 2016. Den slog i marken vid sjön Gilten, söder om Namsos, den 27 februari 2016, i samband med förberedelser inför övningen.
Helikoptern var en av flera som i svåra siktförhållanden lämnat av soldater i terrängen. Det rådde tätt snöfall och låga siktvärden.
Under en inflygning mot sjön märkte besättningen att något hände. Vid kontroll efteråt visade det sig att släpspåren i snön och på isen i sjön från helikopterns landningsställ som mest var 20 meter långa och 50 centimeter djupa.
Ingen skadades men händelsen anmäldes som ett allvarligt tillbud och har granskats av Statens haverikommission. Den kommer fram till att otillräcklig utbildning i kombination med uteblivna riskåtgärder orsakade tillbudet.
Besättningsmedlemmarna var nyligen utbildade på helikoptertypen och hade cirka 15 timmars flygtid vardera de senaste tre månaderna. Att vädret försämrats till värden under den tidigare fastställda miniminivån följdes aldrig upp.
Den slår vidare fast att om landningsstället varit infällt hade i stället helikopterns stjärtbom och stjärtrotor varit först att träffa marken.
I rapporten står: "Det är haverikommissionens uppfattning att tillbudet var mycket allvarligt och att förloppet med bara smärre förändringar av någon faktor hade kunnat förvandlas till en allvarlig olycka. Marginalerna till ett haveri har således varit mycket små".