Sammanlagt antogs 31 förslag till åtgärder för att minska utsläppen av kvävedioxid.
Satsningar för att underlätta för busstrafiken och cyklister finns med bland åtgärderna, liksom gratis bussresor under kalla vinterveckor.
Bakgrunden till att åtgärdsplanen är att gränsvärdena för kvävedioxidutsläpp är för höga i Luleå centrum.
Länsstyrelsen har krävt att utsläppen ska minskas till godkända nivåer och kommunen räknar med att det kan uppnås 2020 om åtgärdsplanen följs.
Socialdemokraterna klubbade igenom åtgärdsplanen med dess 31 punkter efter mer än två och en halv timmes debatt.
Oppositionspartierna hade då både föreslagit strykning av punkter och tillägg, men utan att få gehör för det.
Flera partier krävde att förslagen att utreda minskning av körfälten på flera trafikstråk borde strykas.
– Vi befarar att det kommer att slå mot centrumhandeln som redan är utsatt för stark press, och att det kommer att utarma stadskärnan så att det till slut bara blir restauranger kvar, sade Anders Josefsson (M).
Även Centerpartiets Carola Lidén var emot tanken på färre körfält.
– Då blir det sämre trafikflöde och det leder till att det blir mer utsläpp av kväedioxid, sade hon.
Kristdemokraternas Anette Asplund tyckte att kommunens ambitioner att få ned utsläppen borde vara att få ned utsläppen redan 2018.
– Att vänta ända till 2020 är för lång tid, sade hon.
Kommunfullmäktige beslutade också att en handlingsplan ska upprättas för att förskolorna i Luleå ska bli giftfria, efter en motion från Miljöpartiet.
Syftet med planen är att skydda barn från skador som kemikalier i exempelvis plast, textilier och elektronik kan orsaka.
Tre stipendier delades ut i anslutning till kommunfullmäktiges sammanträde.
Porsöskolans klass 6 B fick ta ta emot stipendium som Årets tryggaste klass. Klassen fanns på plats i stadshusets sessionssal och det blev fullt vid podiet när 13 elever och en lärare steg fram för att ta emot sitt diplom
Mikael Fleruon, ledare i Bergnäsets idrottsförening fick stipendium för Årets folkhälsoinsats.
Stipendiet för Årets trygghetsinsats gick till nätverket Ett Luleå för alla.
Alla tre stipendierna består av diplom och 5 000 kronor.