Den glänsande blå skulpturen var en del av Koons berömda ballonghund-serie, och hade värderats till 42 000 dollar, motsvarande 438 698 svenska kronor.
Olyckan skedde på Art Wynwood med ett sällskap av specialinbjudna gäster, och vissa deltagare uppfattade först olyckan som en del av ett performanceverk.
– Jag såg en kvinna som knackade på skulpturen, och sedan föll den ner och krossades i tusen bitar, säger konstnären Stephen Gamson, i en intervju med Fox News.
Benedicte Caluch, en konstrådgivare på Bel-Air Fine Art, som sponsrade Koons verk, berättade senare för Miami Herald att kvinnan inte hade sönder skulpturen med flit, och att försäkringen skulle täcka olyckan.
Jeff Koons är en amerikansk konstnär som ofta inspireras av vardagliga föremål. Hans ballonghundar varierar i storlek, från 30 centimeter till tre meter, och kommer i olika färger.