Han föddes 18 juni 1935 och var äldsta barnet till Oskar och Henna Vågman, Lakaträsk. 1937 flyttade familjen till Bredträsk där de blev kvar fram till 1942 då Valter började skolan i Lakaträsk och familjen flyttade tillbaka.
1947 bosatte de sig i Pålkem där pappa Oskar var föreståndare för Konsumbutiken.
1948 påbörjade Valter studier vid Luleå högre allmänna läroverk och tog sin realexamen 1952. Året efter studerade han vidare på Folkskollärarseminariet i Luleå med folkskollärarexamen 1957.
Mellan 1957 och 1959 arbetade Valter som lärare i skolan i Markitta, Centralskolan i Gällivare samt i Pålkems skola.
1959 i maj var det militärtjänst på I19 i Boden med ett halv års stabsfurirutbildning i Umeå från juni till december. Valter blev placerad i bataljon 8 i UNEF och var stationerad i Gaza.
När Valter kom tillbaka till Sverige fortsatte han att arbeta som lärare och i januari 1963 kom han till Hakkas skola. I Hakkas träffade han för första gången Siv Keinström, de gifte sig i Hakkas kyrka den 5 januari 1966. Under hösten samma år fick han tjänst som studierektor vid Hakkas skola och under åren 1971-1998 var han verksam som rektor vid samma skola. Mellan åren 1993 och 1998 var han också områdeschef för Gällivare landsbygdsskolor.
Valter hade ett stort intresse för idrott och han spelade fotboll i ett flertal föreningar. Mellan 1966-1970 var han lagledare för Hakkas A-lag i fotboll. Valter åkte ett flertal skidlopp utan några topplaceringar förutom 1959 i Fiskarloppet i Pålkem där han kom på 1:a plats.
Som en mycket flitig motionär deltog han i ett antal halvmaraton under 80-talet.
Politiken var ett stort intresse och Valter var ledamot för socialdemokratena i kommunfullmäktige i Gällivare ett antal år och även ledamot i Norrbottens landsting. Han var med i Gällivare kommunstyrelse samt var ordförande i Gällivare-Malmberget arbetarkommun.
Det Valter värderade som sitt finaste politiska uppdrag var sitt ordförandeskap i Hakkas S-förening 1988-2003.
Valter läste många böcker och allmänintresset var stort, han tyckte om att diskutera och var en mycket god lyssnare. Hans fru Siv gick hastigt bort i mars 2023 och i september samma år flyttade Valter till Boden. 6 månader fick han i sitt nya hem där han trivdes mycket bra och var tillfreds med sin tillvaro.
Valter sörjs närmast av barnen Anders och Karin samt systern Vanja med familjer.