Erling Wälivaara var född och uppvuxen i Sattajärvi i Pajala kommun. I 20-årsåldern flyttade han till Luleå där han kom att arbeta vid Norrbottens flygflottilj, F 21.
I Luleå engagerade han sig i kommunpolitiken med uppdrag i bland annat kommunfullmäktige och kommunstyrelse. 1998 valdes han in på Norrbottensbänken i riksdagen där han kom att stanna till 2006.
Stig Töyrä, distriktsordförande för Kristdemokraterna i Norrbotten, minns partikollegan:
– Han var väldigt flitig och skrev många motioner i riksdagen. Han har engagerat mig och många andra så att vi har en stark KD-avdelning i Luleå. Det är mycket tack vare Erling, säger Stig Töyrä.
I riksdagen hade Erling Wälivaara uppdrag som ordförande i sammansatta utrikes- och försvarsutskottet 2004, han var ledamot i utbildningsutskottet 1998–2002 och försvarsutskottet 2002–2006.
Hans intresse för politiken fortsatte efter riksdagsåren.
– Den sista tiden var han inte direkt aktiv i politiken men han ringde och ville heja på oss. Han skrev debattinlägg och var med i KD-seniorerna, berättar Stig Töyrä.
Erling Wälivaara var också aktiv som predikant i Fridsförbundet i Luleå, en del av den laestadianska väckelsen.
Stig Töyrä framhåller Erling Wälivaaras starka engagemang.
– Det har betytt mycket för mig personligen. Han har gjort så att jag också har hållit på ganska länge i politiken.